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大研工控低压直流伺服助力移动机器人井喷发展

发布时间:2021-02-04 23:57 点击次数:508

一、背景

随着仓储物流的迅猛发展和中国制造2025的强力推进,移动机器人已经成为非常重要的有生力量,不仅能够实现物品的快速移动,而且承载着信息的流转,在仓储搬运、物流分拣、汽车产线、家电制造、智能巡检、药品配送、移动雷达、电子加工、互动娱乐等领域均被快速应用,可以预见,未来的一两年内就会迎来井喷发展,并将在广度和深度两方面持续增长。


二、移动机器人伺服方案

移动机器人目前较普遍的包括AGV、RGV(货架穿梭车)、分拣机器人、巡检车等等,以下仅就AGV的伺服方案做个简单介绍,AGV运动由以下三个部分完成:


1、行走:负责机器人的前进、后退和转向,根据负载和惯量大小,低压直流伺服电机的功率100W-1.5KW不等。

2、顶升:负责货架或者物品的上升和下降,根据负载大小,低压直流伺服电机的功率100W-750KW不等,电机一般需加装刹车。

   



  

3、旋转:负责承载物品的旋转,根据负载大小,低压直流伺服电机的功率100W-400W不等。

   

 

大研工控适应AGV的应用特点,推出驱动器内置于电机内部的一体化伺服,功率100W-750W,抗干扰性好,免除繁琐接线,简化维护保养。

 

三、应用特点

1、18-72V直流宽电压范围,AGV凭借自身电池即可自如工作。

2、系统可通过脉冲、RS232、RS485、CAN等方式对伺服灵活集约控制。

3、行走和旋转可根据AGV的要求自由选型搭配,电机效率高,节能环保。

4、顶升伺服电机适应AGV狭小空间定制而成,停转刹车自锁,大扭力。

5、伺服内置加减速,运动平滑,启停快速而平稳。

6、过载能力强,定位精度高,响应快,可靠性高。

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