产品名称：标准型一体化伺服
大研工控标准型一体化伺服将伺服驱动器内置于低压直流伺服电机内部，并很好地解决了电磁干扰和发
热的问题，能够节省安装空间，免除繁琐接线，只需供电和连接控制信号即可工作，使得安装和维护都变得
异常简单。该伺服功率段 100~400W，兼容日本松下等电机安装尺寸，编码器线数 1250 和 2500 可选，低
速性能接近于日系伺服，1RPM 仍能平稳运行，额定转速 3000RPM。该伺服采用低压直流 24~48V 供电，
能够很好地适应国内用电环境良莠不齐的状况，避免电压大幅波动或跌落对伺服驱动电路的冲击，有利于提
升设备寿命，更加贴近国际低压使用标准，安全性更高。该伺服技术成熟，装调简单，稳定可靠，性价比高，
特别适用于安装空间小和电机分布式控制的场合。
※ 工作电压：24~48VDC
※ 功率范围：100~400W 的低压直流伺服电机
※ 额定转速：3000RPM
※ 控制方式：外部脉冲（单端 / 差分）、模拟量、CAN 总线、RS232 通讯控制、IO 控制等，支持位置 速度和力矩模式
※ 参数调测：采用 RS232 通讯，PC 调试软件或手持调试器调试，可备份和导入参数
※ 异常保护：具有欠压、过压、过载，过流、位置偏差过大、编码器异常等报警功能
※ 内置加减速、平稳启停
※ 支持无原点力矩复位，可定制封装控制功能
※ 跟踪误差：±1Pulse
※ 速度控制精度：±1RPM
※ 接收脉冲上限：1MHZ
※ 最低转速：1RPM
※ 最高空载加速度：200RPM/ms
※ 定位精度：1/5000（1250），1/10000（2500）
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