产品名称：经济型一体化伺服
大研工控经济型一体化伺服将伺服驱动器和直流无刷伺服电机一体化，并很好地解决了电磁干扰和
发热的问题，能够节省安装空间，免除繁琐接线，只需供电和连接控制信号即可工作，使得安装和维护都
变得异常简单，特别适用于安装空间小和电机分布式控制的场合。该伺服工作电压 24~36VDC，功率段
30~180W，编码器线数 1000 或 2500，低速 1RPM 可以平稳运行，默认转速 3000RPM。该伺服能够较
好地克服直流无刷低速没力的状况，任何速度均恒力矩输出，最高可达两倍过载，相较于标准型分体式伺服，
性能接近但价格更实惠。该伺服技术成熟，装调简单，稳定可靠，性价比高，完全可以满足很多使用伺服但
要求相对较低的场合，用接近步进的价格享受伺服的性能，可为众多自动化厂商节省不该投入的成本。
※ 工作电压：24~36VDC
※ 功率范围：30~130W
※ 额定转速：3000RPM
※ 控制方式：外部脉冲（单端 / 差分）、模拟量、RS232 通讯控制、IO 控制等，支持位置、
速度和力矩模式
※ 参数调测：采用 RS232 通讯，PC 调试软件或手持调试器调试，可定制 CAN/RS485 版本
※ 异常保护：具有欠压、过压、过载，过流、位置偏差过大、编码器异常等报警功能
※ 内置加减速、平稳启停
※ 支持无原点力矩复位，可定制封装控制功能
※ 跟踪误差：±1Pulse
※ 速度控制精度：±1RPM
※ 接收脉冲上限：1MHZ
※ 最低转速：1RPM
※ 最高空载加速度：200RPM/ms
※ 定位精度：1/4000（1000），1/10000（2500）
| 名称 | 版本号 | 格式 | 大小 | 下载 |
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