产品名称:IDS810闸机伺服驱动器
(1) 电源/电机接口
序号 | 标示 | 名称 | 备注 |
1 | DC + | 输入电源+ | 直流24V-72V |
2 | DC- | 输入电源- | |
3 | U | 电机动力线U相 | 必须按标示与电机一一相连 |
4 | V | 电机动力线V相 | |
5 | W | 电机动力线W相 | |
7 | BK | 制动接口 | 外接电磁刹车(不分正负) |
8 | BK | 制动接口 |
(2) 编码器接口 CN1
序号 | 标示 | 名称 | 序号 | 标示 | 名称 |
1 | U+ | 编码器U相正输入 | 9 | W+ | 编码器W相正输入 |
2 | A- | 编码器A相负输入 | 10 | V+ | 编码器V相正输入 |
3 | B- | 编码器B相负输入 | 11 | W - | 编码器W相 负 输入 |
4 | Z- | 编码器Z相负输入 | 12 | NC | |
5 | A+ | 编码器A相正输入 | 13 | U- | 编码器 U 相 负 输入 |
6 | B+ | 编码器B相正输入 | 14 | V- | 编码器 V 相 负 输入 |
7 | Z+ | 编码器Z相正输入 | 15 | GND | 输出电源地 |
8 | VCC | 输出电源+5V | 16 | PE | 屏蔽线 |
( 3 ) 总线接口:
序号 | 名称 | 备注 |
1 | CAN_ H | CAN总线 H |
2 | CAN_ L | CAN总线 L |
7 | RS485B | 485总线B |
8 | RS485A | 485总线A |
( 4 ) 外部控制IO 接口
序号 | 引脚名称 | 配线功能 |
1 | PLC+ | EX_24/EX_5V |
2 | OUT1 | 关门到位,0V有效 |
3 | OUT2 | 左开门到位,0V有效 |
4 | OUT3 | 右开门到位,0V有效 |
5 | OUT4 | 报警输出 |
6 | GND | EX_0V |
7 | PLC+ | EX_24/EX_5V |
8 | IN1 | 关门 |
9 | IN2 | 左开门 |
10 | IN3 | 右开门 |
11 | IN4 | 机械复位 |
12 | GND | EX_0V |
( 5 ) 拨码设置
序号 | 名称 | 备注 |
SW 1 | 主机从设置 | ON-主机,OFF-从机 |
SW 2 | 正反转设置 | ON-正转复位,OFF-反转复位 |
SW3 | 老化模式选择 | ON-老化模式,OFF-闸机模式 |
SW4 | CAN终端电阻 | ON-电阻生效,从机必须为ON |
( 6 ) 控制命令
请求格式: 正确接收后原数据返回。
目标站号 | 功能码 | 起止地址高字节 | 起止地址低字节 | 读取个数高字节 | 读取个数 低字节 | CRC校验码 |
1字节 | 0 6 | 1字节 | 1字节 | 1字节 | 1字节 | 2字节 |
功能 | RS485 指令 |
关门 | 01 06 08 0C 00 01 8A 69 |
正向开门 | 01 06 08 0C 00 02 CA 68 |
反向开门 | 01 06 08 0C 00 03 0B A8 |
急停 | 01 06 08 0C 00 04 4A 6A |
撤销急停 | 01 06 08 0C 00 05 8B AA |
设置零点 | 01 06 08 0C 00 06 CB AB |
注意: 设置0点时,先发送电机失能指令,在移动门到0点位置后,再确认。这时写入设置0点指令。如没有确认设置,在退出时,要再发送一次电机使能指令。 | |
闸机复位 | 01 06 08 0C 00 07 0A 6B |
电机使能 | 01 06 08 0C 00 0B 0A 6E |
电机失能 | 01 06 08 0C 00 0C 4B AC |
设置开门脉冲数 | 01 06 08 0 8 xx xx xx xx |
设置复位速度 | 01 06 08 0 6 xx xx xx xx |
设置选择门板类型, 1至5分别为从小板到大板尺寸。 | 01 06 00 1B 00 01 38 0D 01 06 00 1B 00 02 78 0C 01 06 00 1B 00 03 B9 CC 01 06 00 1B 00 04 F8 0E 01 06 00 1B 00 05 39 CE |
设置运行速度 | 低速: 01 06 00 26 00 01 A9 C1 中速: 01 06 00 26 00 02 E9 C0 高速: 01 06 00 26 00 03 28 00
|
(7)状态查询命令
功能 | RS485 指令 |
读取门控状态 | 01 03 00 0C 00 01 44 09 |
返回数据 | 01 03 02 xx1 xx2 CRC_L CRC_H |
XX状态码 | 状态(xx1-主机,xx2-从机) |
00 | 门失能中 |
01 | 驱动器找零点中 |
02 | 正向开门中 |
03 | 反向开门中 |
04 | 正向关门中 |
05 | 反向关门中 |
06 | 正向开门到位 |
07 | 反向开门到位 |
08 | 关门到位 |
18 | 驱动器报警 |
功能 | RS485 指令 |
读取报警信息 | 01 03 00 0E 00 01 E5 C9 |
返回 报警信息 | 01 03 02 xx 1 xx 2 CrcL CrcH |
XX状态码 | 状态 |
01 | 编码器故障 |
> 02 | 欠压 |
03 | 过压 |
04 | 过载 |
05 | 过流 |
06 | 位置偏差过大 |
(8)调机软件设置
( 1 ) 建立通讯,首先建立硬件连接,调试线连接到驱动器的RS232接口,一端连接到USB转串口。
( 2 ) 查看电脑串口端口号,在设备管理器中,查看端口,看USB转串口是那个COM口。下图是正常情况下的端口详情。若串口无驱动,会显示黄色叹号,提示要安装驱动程序。
( 3 ) 确认后,给驱动器通电,打开调机软件,文件下拉,串口设置,选择对应的串口号。然后打开串口。
( 4 ) 打开串口后,第一次软件会自动把驱动内部设置参数读入。若通讯失败,左下角会显示通讯故障,或读入参数失败。判断通讯是否成功,以是否读入到驱动版本为条件。若驱动版本为UNKNOW,通讯失败,请检查硬件连接。
( 5 ) 通讯成功后,会读入如下参数。在选择好门板时,伺服运行参数已经固化,无须更改。位置偏差刹车范围,电磁刹车连接正确,在关门位置完成时,若外力推动,位置偏差超过设置值,会马上启动刹车。
(6) 485通讯模式硬件接线
两台驱动器,一台设置为主机,一台设置为从机。主机的拨码SW1为ON,SW4为ON。主机SW2若为ON,从机的SW2为OFF。主机SW2若为OFF,从机的SW2为ON。正常运行时SW3为OFF。控制时,485只对主机进行指令控制,主机接收到485指令后,会通过CAN总线对从机发出同样的指令。
网口正面示意图 :
CAN/RS485 总线接口 :
RJ11 序号 | 名称 | 备注 |
1 | CAN_ H | CAN总线 H |
2 | CAN_ L | CAN总线 L |
7 | RS485B | 485总线B |
8 | RS485A | 485总线A |
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