正运动技术深刻理解品质和高效对于用户的重要意义，基于对电子凸轮、多轴同步等核心技术的掌握，我们可以协助客户为终端用户提供高速、高精度及高可靠性的自动化解决方案。

          ▼ 口罩机

                 正运动  ZMC432高速高精  EtherCAT总线方案

       对于口罩生产厂商来说，最看重的是  产能的提升 ，  这 牵涉到一项重要因素 就是 设

       备的  加工速度和生产效率 ，    运动控制产品及系统在其中发挥着重要的作 用。  正

       运动 技术  高速高精  EtherCAT总线方案   主要包含  EtherCAT总 线，   运动控制 器

       ZMC432、  EtherCAT总线扩展模块 EIO1616MT 等产品。  ZMC432控制器 主要 负

       责控制所有EtherCAT 伺 服轴与超声波设备的运行， 编程方便简洁，通过优化 的 运

       动控制算法实现电子凸轮功能、追剪功能等， 可提高 生产 速度，满足全自动口 罩

       生产对精度和速度的要求；   此外此方案采用工业以太网总线技术高速、高精、 多

        轴同步等特点， 可帮助客户大幅节约调试的工时， 提高单位时间内 口罩的生产 数

       量，并提升口罩双耳带的焊接精度。

电子凸轮在口罩机裁切中的应用

在N95口罩裁切工艺中，可以用电子凸轮的轮切工艺，完成高速裁切，并且裁切的定长可通过程序进行设置，实现工艺的高效调试。

在耳带焊接、移印工艺中的追剪应用

为了提高生产效率，生产时布料是一直处于传送状态的，而焊接和印字的过程中，必须保证焊接设备和移印设备与布料处于相对静止的同步状态，所以焊耳机构和移印机构就需要跟布料同步前进，待完成焊接和印字后，和布料分开返回。

性能：

● 最快125us的EtherCAT总线同步周期，支持最多32轴运动控制；

● 板载24点输入+12点输出，板载6路脉冲输出与6路编码器输入；

● 支持以太网接口调试程序与ModbusTCP，RS232与RS485支持ModbusRTU通讯；

● 支持EtherCAT总线+脉冲混合使用，方便脉冲型步进驱动器使用；

● 支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴、精准输出等功能；

▼ 自动制袋机行业应用与解决方案

常见的自动制袋机包括连续式塑料自带机、无纺布制袋机等，制袋机的核心控制在于制袋长度的调整、色标检测的调整、生产效率的提升，整个流程包含输送、印刷、封边、裁切、废料处理等过程，误差小、效率高。

典型应用：塑料制袋机、无纺布制袋机等。

性能：

● 板载IO24进12出，最大可扩展IO至4096个

● 自带6个频率10MHZ的物理脉冲轴，可用于接脉冲伺服和步进；

● 采用EtherCAT高速总线，最快刷新周期100us;

● 支持电子凸轮、色标锁存、虚拟轴、同步跟随、相位叠加、硬件比较输出等功能

● 支持PC软件在线调试、编程；

▼ 枕式包装设备行业应用与解决方案

三轴枕式包装机采用运动控制器的电子凸轮和高速色标锁存功能，完成设备的横封、横切与拉膜牵引以及送料的配合，并且精准锁存包装袋的色标位置，实现误差偏移补偿，相比传统的控制方式，速度更快，精度更高，设备运行平稳。

典型应用：食品包装、药品包装、日用品包装、工业零件包装等行业。

性能：

● 自带3个频率10MHZ的物理脉冲轴；

● 板载IO24进8出，最多可扩展至512输入和512输出；

● 自带0-10的2AD2DA；

● 支持电子凸轮、色标锁存、虚拟轴、同步跟随、相位叠加等功能；

● 支持PC软件在线调试、编程；